适老辅助无障碍扶手是指设置在养老机构内的走廊、居室内、厕所、浴室、楼梯间阳台等空间中，具有连续性和特定功能的支持老年人行动的装置。
失能的老年人为了保持身体平衡，或者支持身体设置在墙上的辅助扶手， 一般分为水平、垂直、倾斜安装，也分为高位、中位和低位安装。属适老环境类辅具的一种。
助力扶手主要用于安装在老年人家庭、残疾人家庭、养老机构、残疾人服务机构、医疗机构、宾馆等帮助失能老年人、残疾人、患者保持身体平衡。
助力扶手一般还设计成护栏形式用于对养老机构、残疾人服务机构、医疗机构等建筑物内墙面热力管线、消防管线、悬挂消防柜、悬挂配电柜以及楼梯间平台窗户及突出物的防护。
这些扶手要具有防撞的功能。防撞的助力扶手材质由高分子材料的挤出件、注塑件、防震垫，经过特定设计的型腔结构和铝合金紧配而成；优点是采用高聚物外饰：PVC、ABS、阻燃、防腐、、护墙、牢固可靠，造型简洁、明快，易于清洁。内芯铝合金或不锈钢、紧固、安装维护保养方便，经久耐用。
色彩型号丰富、可支持风格各异的环境需要。
家庭助力扶手的安装应根据老年人的环境功能障碍评估报告进行判断，如：完全被护理失能老年人或重度失能老年人，应以移位类适老辅具为主，没有安装助力扶手必要。
二十余年来，这一设计主张从关爱人类弱势群众的视点出发，以更高层次的理想目标推动着设计的发展与进步，使人类创造更趋于合理、亲切、人性化。
1乘轮椅患者.
因为患者的类型不同，有四肢瘫痪或部分肢体瘫痪，程度不样，肌肉机能障碍程度和由于乘轮椅对四肢的活动，带来的影响等种种冈素。设计中又要全而考虑这些因素，重要的是决定适当的手臂能够得到的距离，各种间距及其他些尺寸，这要将人和轮椅并考虑，因此对轮椅本身应有些解剖知识。应提出的是人多数乘轮椅的人活动时不能保持身体挺直，相应地，人体各部分也不是水下或垂直的，因此不能想然的按能够保持正常姿态的普通人的坐姿来设想尺寸。
2能走动的残疾人.
对于能走动的残疾人，必须考虑他们是使用拐杖、手杖、助步车、支架还是甚至用狗帮助行走，这些东西是这些病人功能需要的部分。所以为了做好设计，除应知道些人体测量数据之外，还应把这些工具当作个整体来考虑。关于残疾人的设计问题，有专门的学科进行研究，称为无障碍设计。
住国外已经形成相当系统的体系。另外、有关行为障碍设施的设计，仅仅定位于残疾人的观念也是不够的。