矫形器(英文名：orthosis )，用于人体躯干和四肢的外固定装置。以、改善或代偿由于骨骼、肌肉和神经系统病变所致的机体畸形和功能障碍，在多数的应用中，是用聚乙烯，聚丙烯，或者其他复合材料通过热塑加工成型一体。在儿童足部矫正应用上，多见于AFO矫形器，整体成“L”型。
矫形鞋：
矫形鞋是属于鞋行业中的特种行业，不仅需要矫形器生产资质，同时还需要具备鞋的生产资格，将矫正的元素融入鞋体当中，不仅鞋内，鞋帮四周有矫形器，连鞋底都可以设置矫形装置，灵活性高，制作工艺复杂，要先将矫形器做好，然后内置于鞋体当中。其中矫形鞋的鞋楦又需要按照孩子的脚来定制，所以制作周期较长。同矫形器不同的是，矫形器可以修改，而矫形鞋却不行。当不满足要求时，就需要重新制作。成本上，技术上难度都要比矫形器大很多。
矫形鞋和矫形器对比的优点：传统的矫形器一般为聚丙烯塑料制作而成，有较高的强度和硬度，在使用时直接和患者的足部接触，易对患者足部造成磨损，其较高的硬度，往往会对踝和足部进行了广泛的固定，对轻症的患者，会造成过度的固定，损失了必要的自由活动度。矫形器一般都较大，需要穿到足上后外套更宽大的鞋子，使患者小脚穿大鞋，造成其步态的不良，同时矫形器外露，影响美观。