1935年1月， 王永钧出生。
1966年，毕业于浙江医科大学医疗系。
1986年，调入杭州市中医院。
1997年，获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”。
2017年5月，获评为“全国名中医”。
2018年，获评为浙江省首批“国医名师”。
2022年，当选为中国中医科学院学部委员；3月，获评为第四届“国医大师”。
学术论著
截至2021年8月，王永钧已发表论文200余篇，主编、参编《肾脏病专家门诊》《中西医结合肾脏病学》《中医临床内科学》《中医临床肾脏病学》等学术专著9部。
王永钧年轻时候患过肾病综合征，多位医生都没有没有治好，还是几副草药治好了他的病，从而他对中医产生了兴趣，走上了中医之路。毕业于浙江医科大学医疗系，长期致力于中医药肾病事业的传承、创新和发展。
王永钧知道要成为真正的医生，要学到高超的医术很难很难，但是下定了决心，明确了目标，刻苦努力，就一定能够成功。于是，王永钧开始自学中医著作，开始背诵《汤头歌诀》、《黄帝内经》、《伤寒杂病论》、《药性赋》等各种中医经典著作。