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无障碍扶手是残障人士脱离了轮椅后和拐杖的主要依赖，用来保持身体平衡，起协助作用，避免发生摔倒的危险。安装扶手的位置和高低、选用扶手的形式、扶手的材质是否合适，将直接影响到实用效果。
按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
PVC防撞扶手是PVC面板和铝合金内衬组合而成的，配件有弯头、订做、拉爆螺丝等。主适用于医院、养老院、福利院、康复中心、老人公寓等公共场所的过道、走廊、楼道的靠墙位置。旨在帮助有需要的人群行走辅助还可以起到保护墙面的作用。