按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
无障碍扶手需要注意与墙面的距离，其中无障碍扶手在安装的时候与内侧墙之间的距离需要保持在40-50mm，尤其是所使用的无障碍扶手需要安装牢固才行，这样在抓扶的时候防止出现防滑的作用。
现在为了方便老人或者残疾人上厕所，在卫生间的坐便器旁边安装无障碍扶手会比较方便，但是在安装的时候需要注意它的位置，如果在坐便器旁边的话，方便起身的时候能够通过无障碍扶手辅助抓握。设置一个宽度为0.6m，高度在1.2m的扶手，这样可以方便起身。