公元前20000年：史前人类以在木棍和骨头上刻标记的方式来计时。
公元前8000年：古埃及文明制订了12个月每月均为30天的日历。
公元前4000年，古巴比伦人已制作日晷来纪录。
公元前3000年：两河流域的苏美尔人把一年分为12个月，每月 30天，每天分为360个周期，每个周期为4分钟。
公元前2300年：中国开始使用日晷。
计时系统的组成
在马拉松比赛中，计时系统通常由两个主要部分组成：计时器和芯片。计时器是指用于显示比赛时间的设备，而芯片则是用于记录每位参赛选手的时间。这两个部分相互配合，确保比赛结果的准确性。
参赛者们都经历过鞋带芯片到号码布芯片的转变。实际上，马拉松比赛使用芯片计时系统的历史非常短。全球范围内，直到1994年，柏林马拉松首次使用芯片计时系统。至今也不过二十多年。我国在2003年北京马拉松才首次使用计时芯片，但在1998年起面对大众开放时，北马的参赛人数就已经突破30000人。
芯片计时系统根据工作原理的不同可以分为两个大类：主动式系统和被动式系统。
主动式系统，是计时芯片上带有电池。当靠近读取设备时，计时芯片受到电磁感应主动发出码。读取设备读取到之后记录下时间和对应的码，就这样记录下选手通过的时间。
被动式系统，是计时芯片上没有电池。当靠近读取设备时，通过电磁感应产生电源发出码，供读取设备读取。因为被动式的成本低廉，因此在马拉松这样的场景中得到了普遍应用。
另外根据赛事计时需求的不同，还可以分为低频计时芯片、高频计时芯片、超高频计时芯片。像平时的马拉松比赛，用得多的是超高频计时芯片，贴在号码簿背面。对于一些高速运动项目，如自行车赛、铁人三项等，会用到低频计时芯片，系在鞋带上。