76mm针式打印机（带自动切刀）
早的针式厨房打印机
优点：
厨房打印纸不怕油和酒精等
缺点：
－每秒一般3行，速度太慢
－9针式打印不够清晰
－机械装置原理，容易坏，容易卡纸
－色带需要长期更换
适合：
基本淘汰了
比较好的打印机是：
如果一定要选只有EPOM的TM220或STAR的sp600。国产的不建议用
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一、处理厨房不打印步骤：
步：
检查打印机电源线、网线是否连接正常，指示灯是否亮着，网络是否通畅、交换机是否开启和有网络。
第二步：
检查打印机是否缺纸，纸张是否放好，如果放反了就无法打印。
第三步：
如果是驱动打印：
在操作系统中打开设备和打印机，选择相应的厨房打印机，右键点击选择打印机属性→ 打印测试页
如果测试页打印正常，就需要检查云打印客户端是否联网正常。如果云打印客户端联网不正常，则需要检查店内网络是否正常。
如果测试页不出，就需要检查驱动，一般是需要重新安装驱动。
如果是网络打印：
打开云打印客户端，查看打印机连接是否正常，如果打印机连接状态失败，需要检查店内网络是否联网正常。
如果店内网络联网不正常，请检查线路或者联系运营商。
第四步：
如果驱动打印的打印机测试页正常或者网络打印的打印机状态显示正常，进入餐饮系统，点击厨房打印。选择对应的打印机，点击打印测试，查看餐饮系统内部的小测试页是否能打印。
第五步：
从系统内部打印不出测试页，就需要检查是否厨房打印机的ip和电脑的ip不在同一网段的原因。首先，在电脑里运行（Windows键+R键）→ 输入cmd → 输入ipconfig 查看收银机ip，然后查看厨房打印机的ip（自检页:关闭打印机电源，按住打印机前面FEED键，打开打印机电源，前面红灯不亮松开FEED）。如果2个ip不在同一网段，就需要将厨房打印机IP改到收银机所在网段内，修改方法请点击查看厨房打印机调试文档。（一般会有改打印机IP的工具）。
第六步：
运行（Windows键+R键）→ 输入cmd→ 输入ping +厨房打印机ip（比如：ping 192.168.10.50）查看IP是否能ping通，如果不能ping通，代表网络连接有问题，如果可以ping通，就关闭厨房打印机，然后再ping一次，如果还是能ping通就代表厨房打印机ip被占用。需要修改厨房打印机ip。
解决打印机IP被占用的方法有另种，选择一种进行处理即可：
1、重新修改打印机IP为其他IP。
2、保持打印机连接在局域网中，一一断开其他网络设备的网络链接并重新连接（前提是这些网络设备都是自动获取IP的）
第八步：
如果您的ip地址和收银机都是同一网段，也能正常拼通，但是就是不出单。这个时候需要检查一下厨房ip的后一个段位是不是在100以下，如果是在100以下，就需要检查您的路由器是不是限制了ip段，部分路由器的默认ip段是在100-255，低于100不能正常出单。需要将后一个段位改为100以上。
第九步：
所有排除方式都测试之后还是不出单就将交换机那里的网口互换，可能是端口有松动等问题导致!上述方式基本都能解决厨房打印机不出单的问题。