1、青藏高原科考站内地形较为复杂，以纳木错科考站为例，同时包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形。目前成熟的轮胎式行走机构虽然具有较高的移动速度，但是对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应性，

一般情况下，这种三角履带总成都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域！

耐磨橡胶履带采用橡胶加凯夫拉纤维加工而成，履带内置铸钢锌筋，加强了履带的拉强度和耐磨性，轮子采用高分子聚乙烯材质，整体大梁板采用铁板精洗加工制作。越野总成整体重量轻，转弯灵活，越野性能强，用途广泛，主要用于雪地、沙丘、泥泞路况