动态模型，是指描述系统各量之间随时间变化而变化的规律的数学表达式。一般用微分方程或差分方程来表示。描述与操作时间和顺序有关的系统特征、影响更改的事件、事件的序列、事件的环境以及事件的组织的模型。一般用含有连续或离散时间变量的数学方程来表达。借助时序图、状态图和活动图，可以描述系统的动态模型。动态模型的每个图均有助于理解系统的行为特征。 [1]
静态模型展示了待开发系统的结构特征。类图是系统静态模型的一部分。而动态模型用于描述系统的过程和行为，例如描述系统从一种状态到另一种状态的转换。
大量成功的软件工程实践难了动态模型的补助性，而动态模型的优越性使得该方法被广泛接受。动态建模的优势性列举如下：
1：如同建筑物或永恒的建筑模型可显示施工场地的结构和设计一样，动态模型使用户和开发人员能更容易地理解构思中的系统。
2：建模有助于解释状态的更改，并通过将不重要的方面与重要的方面分开而子降低复杂度。借助每个状态图和时序图可降低系统的复杂度。
3：借助于动态模型，可监视构思中的系统是否存在任何类型的缺陷，如果在开发开始后才发现这些缺陷，则可能需要付出昂贵的代价。
4：维护模型比维护系统容易得多，成本也降低了很多。
仿真模型是指研究仿真对象而制成的各种模型。如被仿真对象的物理模型或适于计算处理的数学模型。物理模型用于物理仿真，数学模型用于数学仿真(计算机仿真)，二者的结合用于半实物仿真。在数学仿真(计算机仿真)中，系统的数学模型必须改写成仿真模型后，才能编写相应的计算机程序上机运行。数学模型是系统的一次近似模型，仿真模型则是二次近似模型。
军事模型种类很多，如具有珍藏价值的二战坦克模型；供观赏陈列的各种象征性工艺品军事模型；用于宣传、介绍军备的各种展览模型；用于讲述航海与舰船知识，海战演示的各种教学模型，水上游乐与表演模型以及研究、实验用的各种军事模型等等。国内军事模型的分类主要按其运动形式和材质划分，按运动形式可分为静态军事模型（静态又可分为静态拼装和静态展示模型）和动态军事模型（动态按动力不同又分为机械原理、电机驱动等多种）；按材质分类主要有金属军事模型、塑料军事模型、树脂军事模型和木质军军事模型四类，市面盛行的军事模型主要是合金军事模型、塑料军事模型和自拼装军事模型。