SIMATIC S7-400

综述

SIMATIC S7-400H 包括以下部件：

• 2 个中央控制器（机架）：

2 个分立的中央控制器（UR1/UR2），或 1 个分割为 2 个区的

中央控制器（UR2-H）。

• 每个中央控制器有 2 个同步模块，通过光纤连接这两个控制器

• 每个中央控制器有一个 CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-

5H、CPU417-5H

• 在中央控制器机架有 S7-400 I/O 模板

• UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元与/或有 I/O 模板组的 ET 200M 分

布式 I/O

中央功能总是冗余配置的。

I/O 模板可以是常规配置或切换型配置。

在单边配置中，I/O 模板是单通道设计的，只能由二个中央控制

器中的一个配置地址。单边配置的 I/O 模板可进行：

• 插入到一个中央控制器以及/或

• 插入到扩展机架或分布式 I/O 站

在单边配置中，读到的信息同时提供给 2 个中央控制器，使访

问 I/O 的操作正确地运行。如发生故障，属于故障控制器的 I/O

模板退出运行。单边配置适用于

• 不需要增加可靠性的应用场合

• 连接到以用户程序为基础的冗余 I/O 站。基于此种目的，系统

必须对称的配置

设计

在切换式配置中，I/O 模板虽为单通道设计，但是两个中央控制器

均可通过冗余的总线网络访问 I/O 模板。切换式 I/O 模板只能插入

• ET 200M 远程 I/O 站。

通过 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 连接到中央控制器

FM 和 CP 的冗余

功能模板（FM）和通讯模板有两种冗余配置：

• 可切换的冗余设置：

FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中，或成对的插入到可切换的

ET200M 中的一个。

• 双通道冗余配置：FM/CP 可插到两个子单元或者是和这些子单

元接口的扩展设备中（参考单边配置）

实现模板的冗余有不同的方法。

• 由用户编程：利用功能模块和 SIMATIC CP 可以由用户编程实现

冗余功能。

选择主动模板并检测任何故障以便启动转换机制。所要求的程序

和带冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的结构相一致。

• 操作系统直接支持：在 SIMATIC NET-CP（CP-443-1，CP 443-1

TCP，CP 443-5 基本型和 CP 443-5 扩展型）上，操作系统直接

支持冗余结构，详细内容见通讯手册。

I/O 模板的冗余有两式：

• 在两个可切换的 ET 200M 中用两个相同的 I/O 模板。

• 用 2 个相同的模板，每个都可分配给 2 个子单元中的任何一个

子单元。

程序处理在用户级中管理，其步骤在有关手册中描述