北京深隆机器人STB3001搬运机器人北京深隆机器人STB3001搬运机器人北京深隆装配机器人——柔性自动化的核心设备装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例，作为一项新兴的工业技术，机器人装配应运而生。

北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件-机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询： 任工

一、何为装配机器人？装配机器人【assembly robot】，为完成装配作业而设计的工业机器人。它是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。

常用的装配机器人主要有：

（一）可编程通用装配操作手(Programmable Universal Manipula-tor for Assembly)，即PUMA机器人；

puma机器人

（二）平面双关节型机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人。

SCARA机器人

与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

二、装配机器人的结构组成

机器人的一般由机器人整机、驱动单元、手臂和手腕、末端执行器、行走装置构成。

（一）机器人整机

机器人整机，基本上由两部分组成，一是操作机，一是控制装置。

1、操作机

操作机是机器人的本体结构，包括：基座、驱动器或驱动单元、手臂、手腕、末端执行器、行走机构以及安装在操作机上的各种感受装置等。

2、控制装置

控制装置一般包括计算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置以及与操作者联系的装置等。

（二）驱动单元

驱动单元，或驱动器，是机器人的动力执行机构，根据动力源的类别不同，可分为电机驱动，液压驱动和气动驱动三类。

电动驱动在多数情况下采用直流、交流司服电机，也可采用力矩电机、步进电机等。

（三）手臂和手腕

手臂和手腕是机器人操作机中的基本部件，它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式是多种多样的，但多数机器人的手臂和手腕是由关节和杆件构成的空间机构，一般有3— 10 个自由度组成，工业机器人一般有3— 6 个自由度，由于机器人具有多自由度手臂、手腕的机构，使操作运动具有通用性和灵活性，这也是区别于一般自动机的特点。

（四）末端执行器

末端执行器是机器人手腕末端机械接口所连接的直接参与作业的机构，如夹持器，焊钳，焊枪，喷枪或其他作业工具，传感器等。

（五）行走装置

行走装置分轮式、履带式和步行式等几种，也可用采用螺旋桨式或其他形式的推进机构，工业机器人多采用轮式机构。

三、装配机器人的分类

四、装配机器人的参数依据

1.工作空间的大小和形状；

2.联接运动的方向；

3.联接力的大小；

4.能搬送多大质量的工件；

5.定位误差的大小；

6.运动速度（循环时间、节拍时间）。

五、装配机器人的用途

机器人的应用已经涉及到工业、农业、林业、医疗、海洋探测、太空、娱乐等很多领域。

机器人在生产中的应用，对提高劳动生产率，提高产品质量，改善劳动条件，提高企业的竞争能力和应变能力，促进新产业的建立和发展，改变劳动结构，以及促进相关学科的技术进步，均发挥了重大的社会效益和经济效益。

目前，在汽车装配行业中，人工已逐渐被自动化的生产线所取代，在挡风玻璃的装配中，由于汽车挡风玻璃宽大，人工不易安装和操作的特点，为适应时代的发展，减少工人的劳动强度和劳动量， 节约劳动成本， 改善工作环境， 保证操作，促进文明生产。

随着机器人技术的不断发展和完善，以及机器人成本的进一步降低，可以预料，今后将开拓更多的机器人应用领域，尤其是在制造业以外的领域中，机器人将会有很好的应用前景。

六、装配机器人的使用方法

（一）使用设备实行定人定机制，凭操作证操作设备。当有多人操作时，必须有专人进行指挥。

（二）操作者要熟悉所使用设备的主要技术性能、结构、保养内容和完好标准。

（三）工作前的准备工作