榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。 两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
榻榻米很经济。它具有床，地毯，凳椅或沙发等多种功能。根据预估，同样大小的房间，铺“榻榻米”的费用仅是西式布置的三至四分之一。其次是能有效利用空间。在房间小的情况下，若不摆放床、桌椅之类的家具，能节省出很大空间。这符合日本国内人多地少的实际情况。
长期坐柔软的沙发，会使腿，臀，腰部肌肉松弛，坐“榻榻米”肌肉处于紧张状态，不会有肌肉松弛的担心。一位教授在报纸上发表研究成果指出，“榻榻米”散发出的草的芳香对人体有益。
现代榻榻米是采用日本先进技术和设备，选用优质稻草为原料，通过高温熏蒸处理后，压制成半成品后经手工补缝、蒙铺表面的天然草席，再包上两侧装饰边带制成成品。一张品质优良的榻榻米大约重30公斤，刚做好的榻榻米是草绿色的，使用时间长了后，因日照发生氧化，会变成竹黄色，也很好看。榻榻米的构造分三层，底层是防虫纸，中间是稻草垫，上面一层铺蔺草席，两侧进行封布包边，包边上一般都有传统的日式花纹。
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