汉代（前206年-公元23年）布帛鞋的鞋头多呈分叉状，底用麻线编织，称之为双尖翘头方履； 魏晋时期（ 公元220年-公元316年），一般鞋的前端织有双兽纹饰，配色和谐，鞋式优美； 北齐（公元550年-公元577年 ）时，上至天子，下至百姓流行穿屐，所谡屐，指有木齿的鞋，它由扁、系、齿三部分组成。
宋代（公元960年-公元1297年）男性多小头皮鞋，女性所穿鞋多为圆头、平头或翘头，上面也饰各式花鸟图纹。
明代（公元1368年-公元1644年）男鞋多以厚实为主，质料样式多样，一般北方多穿菱纹绮履，江南多着棕麻鞋；此外，元末明初还流行鞋头高耸，鞋底扁厚的女式布帛鞋。使人显得格外修长。
清代（公元1644年-公元1911年）男鞋以尖头鞋为主，其材料夏秋用缎，冬则用建绒；其有厚底薄底之分，面作单梁或双梁，鞋帮有刺花或鞋头作如意头卷云式；清代的女鞋颇具特色，鞋底多为木质，高一寸至五寸不等，其底形为上宽而下圆，被称之为"马蹄底"，此鞋鞋面常以绸缎所制，上施五彩刺绣，贵族妇女有的在鞋面上还镶嵌各种珠宝。老年妇女则多穿木制平底鞋。
高跟鞋的来历众说纷纭，也有人说高跟鞋源于中国。六朝时已有高跟木屐。满族妇女古时所穿旗鞋，有的跟部中央高达五寸以上。
南北朝（公元420年-公元581年）时期，靴在北方广泛流行，且波及到江南；唐时（公元 618年-公元907年 ）靴已官庶咸宜；宋代（公元960年-公元1297年）始出现女靴；元代（公元 1279年-公元1368年）盛行高丽式靴。